자동차 전륜구동과 후륜구동의 차이점

우리는 자동차의 전륜구동(FF)과 후륜구동(FR)에 대해 잘 알지 못하고 있다. 오늘은 자동차 운전을 10년 넘게 해온 드라이버나 튜너들조차 헷갈리는 사람이 있을 정도로, 우리가 잘 알지 못했던 전륜구동(FF)과 후륜구동(FR)의 차이점에 대하여 알아보자.

최근에는 비교적 쉽게 후륜구동과 MR 차량을 만나볼 수 있지만 불과 몇 년 전까지만 해도 제조단가에 초점을 맞춘 현대자동차가 전륜구동을 주로 생산했기 때문이다. 그렇다 보니 상대적으로 후륜구동 차량보다 전륜구동 차량을 많이 접하게 되었고 후륜구동 차량에 대한 편견이 생겼다는 판단이다.

이전 국내 자동차 소비자가 후륜구동을 탄다는 것은 고급 수입차를 탄다거나 화물차나 승합차 같은 뒤가 가벼운 영업용 차량을 타는 것이 보편적이었다. 지금은 제네시스 브랜드나 혹은 K9과 같은 후륜 기반의 차량들을 어렵지 않게 접할 수 있게 됐지만 일반적으로 접하는 차량은 아니었다. 그러다 보니 전륜구동은 좋지 않고, 후륜구동은 좋다는 등의 오해와 편견을 가져온 것 같다.

1. 차량의 구동방식은 크게 4가지로 구분한다.

국내 차량은 대부분 앞바퀴가 동력을 전달하는 전륜구동(FF) 방식과 뒷바퀴가 동력을 전달하는 후륜구동(FR), 슈퍼카와 같은 초고 성능 차량 등에 사용되는 MRRR 그리고 콰트로 같은 4륜구동 방식으로 나눌 수 있다.

일부 빠진 모델도 있겠지만 국산차 기준 아래에 나열한 차종 이외 국내 제조사가 만든 대부분의 모델은 전륜구동이다.

후륜구동 차종들

현대자동차: 포니, 스텔라, 그레이스, 포터, 제네시스 쿠페, 제네시스 G80, EQ900(1세대 에쿠스는 전륜구동),

쉐보레(구 대우자동차): 로얄살롱, 임페리얼, 프린스, 브로엄, 라보, 다마스, 스테이츠맨, 베리타스

기아자동차: 포텐샤, 엔터프라이즈, 프레지오, K9, 스팅어

쌍용자동차: 체어맨

1975년 현대자동차가 포니를 생산한 이래로 국내 제조사가 만든 후륜구동 차는 손에 꼽을 정도로 적다. 현재 세대에서도 위의 차량들을 타본 이가 몇이나 될까 싶다. 이 모델을 타봤다고 해도 후륜구동의 장단점이나 특징을 완벽히 체득하긴 어려웠을 것이다. 대체로 트럭과 승합차를 경험했을 것이기 때문이다. 당시의 세단 모델들은 감히 함부로 살 수 없는 고급 세단에 속했다.

2. 전륜구동(FF)과 후륜구동(FR)의 차이점

전륜구동(FF)은 엔진이 앞에 위치한다. 그 엔진 옆에 미션이 붙어있고 바로 있어 구동력을 전달할 수 있어 전체 부품 개수가 줄어들게 된다. 덕분에 제조 공정은 단순해지고, 단가를 낮출 수 있게 된다.

또한 엔진을 가로 배열이 가능해 엔진룸 크기 역시 줄일 수 있다. 같은 크기의 전장, 전고라면 전륜구동 쪽이 실내 공간을 더 활용할 수 있는 셈이다. 메이커 입장에서 전륜구동 모델의 생산은 단가는 저렴하게 만들어 싸게 팔 수 있는 방법의 자동차 생산 아닌가 싶다.

후륜구동 형은 구동축을 뒷바퀴에 둔다. 그렇기 때문에 동력 전달 축인 프로펠러 샤프트(미션->후륜 엑슬)가 차량 하부 축을 가로질러 가야 하기에, 동력 손실도 발생하고 실내도 좁아지기 마련이다.

이미지출처: 네이버

위 사진에서 보듯 프로펠러 샤프트(빨간색 부분)가 미션과 리어엑슬(디퍼런셜기어)과의 동력을 전달하기 위해서 차량의 하체 부분을 지나게 되어 있다. 이때 프로펠러 샤프트의 공간을 확보하기 위해 차량의 하부에 볼록한 아치(파란색 부분)가 생기게 됨에 따라 실내가 좁아지게 된다.

3. 동력성능에서 전륜구동과 후륜구동의 차이점

전륜구동(FF) 차량의 장점은 엔진 무게에 의한 접지력의 향상이 있다. 특히 눈길, 빗길 등에서의 견인력이 매우 우수하다. 또한 차량이 슬립이 되었을 때나 스핀이 될 때 차체 바로 잡기도 쉽다. 차량이 스핀이 될 때 그 중심축은 앞바퀴가 되기 때문에 앞바퀴에 동력을 줄 수 있는 전륜구동(FF) 차가 보다 안전하다. 반면 뒷바퀴에만 구동력을 주는 후륜구동(FR)은 스핀 발생 시에 카운터가 어렵다.

국내 운전자들은 전륜구동에 맞추어 운전습관이 배어있다. 그렇다 보니 후륜구동의 주행에 익숙하지 않고, 빗길이나 눈길 등에서 발생하는 오버스티어에 쉽게 당황한다. 운전 중 당황은 곧 사고로 이어진다. 카운터 스티어라는 것이 후륜구동을 탄다고 자연스레 익혀지는 것은 아니다. 하지만 전륜구동의 언더스티어에 익숙해진 운전습관으로 인해 뒤가 약간만 미끄러지거나 조금 흔들리는 상황에 무조건 브레이크부터 밟게 되는 것이다.

4. 후륜구동은 왜 스포츠카에 적합한가

스포츠카의 가장 큰 조건은 운동성능과 조향 성능이다. 스포츠카의 성능을 판단하는 기준은 정지 상태에서 100km/h까지의 가속 시간을 예로 드는 편이다. 1~2초 차이를 줄이기 위해 천문학적인 금액과 노력이 필요하지만 그렇게까지 생각하지 못하는 것이 일반적이다. 일반인이 생각할 때 "그깟 3초 차이"라고 하겠지만 스포츠카를 만들고 튜닝하는 튜너 입장에서는 무에서 유를 창조하는 것으로 3초는 거의 기적을 이루는 수치인 셈이다.

그럼 배기량만 높이면 3초를 줄일 수 있을까? 전륜구동으로는 사실상 불가능하다. 엔진과 트랜스미션이 모두 보닛 안에 집중되어 앞바퀴 접지력이 좋겠다 생각하기 쉽다. 하지만 실제 급출발을 해보면 앞의 무게가 순간적으로 뒤로 이동하면서 앞바퀴는 뜨게 되고 뒷바퀴는 가라앉게 된다. 다시 말해 뒷바퀴 접지력이 상승하고 앞바퀴는 접지력이 줄어드는 스쾃(Squat) 현상이 발생하는 것이다.

이 스쾃 현상을 줄이기 위한 전륜구동 차량은 뒤쪽을 올리고 앞을 내리는 세팅을, 감쇠력 조정이 가능한 경우 뒤를 하드하게 앞을 상대적으로 소프트하게 하는 것이 좋다. 반면 후륜구동 방식이라면 뒷바퀴 쪽으로 이동한 무게 중심 때문에 접지력이 증가되어 빠른 출발이 가능하다. 접지력 저하에 의한 바퀴가 헛도는 현상인 휠 스핀(Wheel Spin)을 줄이는 것이 안정적이고 빠른 자동차의 기본 요건이다. 그래서 후륜구동 차량의 경우 급출발을 하면 하중이 뒤로 이동하면서 뒷바퀴의 접지력이 좋아진다.

무게 이동은 차량이 출발한 이후 중/고속에서도 수시로 이루어진다. 엑셀에서 발을 떼는 것만으로도 무게 중심은 앞으로 이동하지만 가속을 하면 다시 뒤로 이동한다.

5. 전륜구동(FF)과 후륜구동(FR)을 자연계의 동물에 비유하면

잘 달리는 포유류 동물치고 앞발이 큰 동물은 없다. 빠르게 달린다는 네 발 짐승들 모두가 뒷발이 더 크고 굵다. 앞발은 좌우 어느 쪽인가를 선택하는 역할만 한다. 참 적절한 비유다.

6. 조향 성능에서의 차이

전륜구동형은 대부분 엔진을 횡배열(가로배열)을 선택한다. 덩달아 미션도 가로로 향하게 된다. 보통 엔진은 운전자 혼자 탔을 때를 기준으로 차량의 무게를 맞추고자 조수석 쪽에 위치한다. 엔진이 무겁기 때문에 미션은 운전 자쪽에 위치하는 것이 일반적이다.

사고 발생 시 엔진에 의한 2차 사고를 피하기 위한 의도 역시 들어있는 설계다. 엔진과 미션이 좌/우로 치우쳐져 있기 때문에 바퀴로 동력이 전달되는 드라이브 샤프트의 길이가 달라지게 된다. 운전석 쪽이 짧고 조수석 쪽으로 길어 좌우 동력 전달의 불균형이 발생한다.

좌우 드라이브 샤프트의 길이가 달라짐에 따라 좌우 동력 전달 차이가 발생하며 어느 한쪽으로 쏠리는 현상이 발생하는데 이것을 토크 스티어(torque steer)라고 한다. 이 토크 스티어 때문에 전륜구동으로 제작되는 차량에는 높은 토크를 발휘하는 구성을 사용하지 않는다. 토크가 높으면 높을수록 토크 스티어를 제어하지 못할 정도로 조향하는 데 있어 위험하기 때문이다.

이미지출처: 네이버 전륜구동 차량의 경우 미션이 가운데 위치하지 않아 등속 샤프트(프런트 엑슬)의 길이가 다르다.

  이미지출처: 네이버 후륜구동의 경우 가운데 디퍼렌셜기어를 중심으로 좌우 바퀴에 전달되는 등속 샤프트(리어 엑슬)의 길이가 같다.

스포츠성을 살리는 스포츠카에서 구동륜인 앞바퀴의 좌우 동력 전달 불균형이라는 건 난센스다. 반면 후륜구동은 디퍼렌셜 기어가 중심에 있고 좌우로 같은 동력을 전달한다. 이렇게 동력과 조향의 역할을 함께 가지고 있는 전륜구동은 동력성능에도 불리하고 조향 성능도 떨어뜨리는 원인이 된다. 또한 가로 배열 엔진은 조향륜인 앞바퀴의 회전각을 떨어뜨리는 요소다.

이외에도 후륜구동은 구동륜과 조향륜이 별개이므로 보다 빠른 핸들링이 가능하다. FR의 앞바퀴에 달린 링크들은 모두 조향에만 쓰면 되지만, 전륜구동(FF)는 동력 전달을 위한 샤프트도 달리게 된다.

또한 후륜구동(FR)은 뒷바퀴가 추진을 하면서 나아가고 앞바퀴는 조향만 하면 되기에 빠르고 예리한 스티어링이 가능한 반면 FF는 조향을 하는 바퀴가 회전하며 굴러가고 뒤쪽은 그냥 따라오는 격이다. 반응은 한 박자 늦게 되며, 스티어링 휠도 많이 돌려야 한다. 전륜구동을 칭하는 속어 중 전륜 박이라는 표현이 있다. 하나는 뒷바퀴의 제어가 사실상 되지 않기 때문이다.

전륜구동(FF)에서 나타나는 필연적인 언더스티어 현상도 문제다. 물론 안전의 측면에서 대부분의 차량이 약한 언더스티어 세팅을 한다. 전륜구동 차량은 원래부터 언더스티어 기 때문에 선회(회전) 각 이 항상 큰 편이다.

7. 중요한 것은 전, 후 밸런스

평균적으로 전륜구동 차량은 7:3, 후륜구동 차량은 6:4 정도의 무게 배분을 갖는다. 이 무게 배분은 코너링과 승차감 이외에도 브레이크 성능에 큰 영향을 미친다. 대부분의 자동차는 프런트 브레이크 7, 리어 브레이크 3의 브레이크의 배분 비율(7:3)을 가진다. 브레이킹 시 차량의 무게가 앞쪽으로 집중되어 실제적으로 앞바퀴에 많은 부하가 걸리기 때문이다.

실제로 4바퀴를 가진 자동차가 100킬로 이상의 속도에서 풀 브레이킹을 하게 되면 앞쪽 범퍼가 땅에 닿을 듯 숙여진다. 이를 노즈 다이브 현상이라고 하는데 이때 뒷바퀴는 거의 떠있다 싶을 정도로 들리게 된다.

노즈 다이브 [ nose dive ] : 주행 중이던 차량이 급브레이크 등의 상황에서 관성운동에 따라 차체 앞부분이 고꾸라지듯 주저앉는 현상. 차체의 무게중심이 서스펜션보다 높은 위치에 있어서 발생한다.

만약 무게 배분이 7:3(전륜)인 차량과 6:4(후륜)인 차량이 같은 속도에 같은 풀이 브레이킹을 한다면 전륜구동 보다 뒤쪽에 많은 무게가 배분되어있는 후륜구동의 네 바퀴 접지력이 우수하다. 후륜구동 차량이 뒤쪽의 무게가 더 무겁기 때문에 전륜구동에 비해 상대적으로 뒷바퀴 들림이 적기 때문이다. 이런한 조건들로 인해 달리기 성능, 코너링, 브레이킹 모두 후륜이 우수한 이유다.

8. 결론

국내소비자들에게 후륜구동에 대해 어떠냐고 물으면 한국인의 70% 이상의 대답은 아마도 "빗길, 눈길에 잘 미끄러지고 위험한 차다"라고 대답할 것이다. 벤츠, BMW, 캐딜락 등 수입 브랜드의 생산라인은 90% 이상이 후륜이다. 유럽의 국가들은 우리나라 보다 안 좋은 기후 조건을 가지고 있다. 하지만 후륜 메커니즘의 차량이 대중화되어 있고 그것을 즐기는 방법을 알고 있는 것이다.

우리나라는 4계절의 나라다. 현명한 오너 라면 한 계절(겨울)에만 유리한 전륜보다는 한 계절(겨울)에만 불리하고 삼 계절 안전한 후륜을 더욱 매력적이라고 판단할 것이다.

어느 쪽이 좋다는 절대적 명제는 없다. 전륜구동(FF) 방식도 그 나름대로의 가치가 있다. 하지만 스포츠카를 표방하는 차량에까지 전륜구동(FF) 방식을 고집하는 것은 코미디가 아닌가 싶다. '전륜구동과 오토매틱 차량은 이동 수단에 지나지 않는 자동차다'라는 말로 결론을 짓는다.

 

이상으로 알아본 전륜구동(FF)과 후륜구동(FF)의 차이점과 장단점을 잘 이해하여 자동차에 대하여 생각하는 접근성이 좀 달라져 자동차에 대한 올바른 이해와 차량관리 및 안전운전에 도움 되어 쾌적한 자동차 생활이 되시기 바랍니다.

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